Boční nášlapy usnadňují nastupování a vystupování z vozidla, ale také přístup ke střeše vozu. Jejich design se vyznačuje logem Jaguar, rámem z lesklé nerezové oceli a pryžovou rohoží, která doplňuje vnější vzhled vozidla. Od 21MY. Nelze použít u SVR. Doporučeno instalovat s předními lapači nečistot, které je v extrémních podmínkách chrání před nánosy sněhu, ledu či bláta. K montáži nutná rozpěrná vložka bočního nášlapu, kterou je třeba objednat zvlášť. Namontované boční nášlapy mohou mít vliv na terénní schopnosti vozu.