Los estribos permiten el acceso fácil al interior del vehículo y al techo, además del acceso al techo. Fabricados en acero inoxidable brillante y una alfombrilla de goma con el logotipo Jaguar, se integran perfectamente en las líneas de diseño del vehículo. Se recomienda su instalación con faldillas antibarro delanteras como protección contra la acumulación de nieve, hielo o barro en condiciones extremas. Se necesita el kit de soporte del estribo lateal fijo (referencia J9C14064). La instalación de estribos laterales puede afectar la capacidad todo terreno del vehículo.