Los estribos permiten fácil acceso y salida del vehículo. Se despliegan/ocultan automáticamente cuando la puerta se abre o cierra o bien cuando se activa el llavero. Son sensibles a cualquier obstrucción. El modo automático puede anularse para permitir el acceso al techo cuando las puertas están cerradas. Los estribos laterales retráctiles son compatibles con los guardabarros delanteros y presentan un acabado en acero inoxidable con el logotipo Jaguar grabada con láser. Exclusivamente para vehículos 17MY. Se recomienda su instalación con faldillas antibarro delanteras como protección contra la acumulación de nieve o hielo en condiciones climáticas difíciles. Sólo aplicable para vehículos equipados con DAB, Sirius XM, HD Radio, SD Navigation o InControl Touch Pro. La instalación de los estribos laterales puede afectar a la capacidad todoterreno del vehículo.