Los estribos permiten el acceso fácil al interior del vehículo y al techo, además del acceso al techo. Fabricados en acero inoxidable brillante y una alfombrilla de goma con el logotipo Jaguar, se integran perfectamente en las líneas de diseño del vehículo. Para vehículos 21MY en adelante. No aplicable a SVR. Se recomienda equiparlo con faldillas antibarro delanteras para protegerlo de la acumulación de nieve o hielo en climas adversos. Se requiere un espaciador para la instalación de los estribos laterales y debe pedirse por separado. La instalación de los estribos laterales puede afectar a la capacidad todoterreno del vehículo.